MDE單主梁起重機（俗稱偏掛門機）是20世紀七十年代發展起來的門式起重機，由于其結構獨特，凈空大、自重輕、過跨能力強，在使用中越來越為廣大用戶所接受，被廣泛應用于貨場、倉庫以及碼頭等露天場地。
　　單主梁L型吊鉤門式起重機由橋架、小車、電器以及起升機構、大、小車運行機構組成，現簡述如下：
　　1、橋架
　　橋架是由一根主梁、二根支腿和二根下橫梁三大部分組成。三部分均為箱型截面。彼此之間采用螺栓聯接組成橋架。主梁上固定有供小車運行的軌道（腹板之上）和工字鋼（副腹板側反向固定)，當起重量為30t時,在下蓋板的主腹板側還固定有水平反滾輪軌道。支腿為折線型的變截面結構，分別承受橋架在大車軌道平面和鋼架平面的彎矩，下橫梁也為變截面的箱型結構，在下橫梁的二端分別布置有主動與被動大車輪組，以及主動輪的驅動機構、夾軌器、緩沖器等。
　　2、小車
　　小車由小車架、起升機構和小車運行機構等組成。小車架是由型鋼焊接而成的鋼性車架，其上布置有起升機構（主起升、副起升）。小車運行機構是由無緣小車輪和水平輪以及垂直反滾輪組成（30/5T門式起重機還配有水平輪組），小車輪在軌道上運行，水平輪對小車輪起定位的作用，垂直反滾輪則反扣在工字鋼下表面由小車運行驅動機構帶動小車輪沿軌道做二個方向的運行。
　　3、電器
　　電器是由電控箱（保護柜）、凸輪控制器（布置在司機室內）以及電阻器、控制屏（大噸位時有）、安全裝置等組成，用以分別控制起升、大小車的運行（操縱系統根據用戶要求也可采用聯動控制臺操作），　為確認安全操作電路設計有0位保護、過電流保護、緊急開關以及報警電鈴、倉口蓋、操縱室門梯聯鎖裝置。起升機構上設置有上升上限限位開關（根據用戶要求還可配置超載限制器、電子稱等），　大小車運行均設有行程限位開關。對大跨度的門式起重機為防止吊車走偏，還設有大車糾偏裝置，為防止風力對吊車的影響，門式起重機還設置有夾軌器以及錨定裝置等。
　　因是露天工作，起重機各機構均有防雨罩。
　　L型吊鉤門式起重機適用于-25℃40℃的環境中。